Sujet PFE n°12: Conception mécanique d’une cellule robotisée de palettisation

1- Description : 

Conception mécanique d’une cellule robotisée de palettisation

2- Objectifs du Projet : 

• Concevoir la partie mécanique complète d’une cellule robotisée de palettisation, comprenant le pré­henseur, les convoyeurs d’alimentation et l’implantation industrielle du poste, afin d’automatiser le chargement de cartons/sacs sur palette de manière fiable, rapide et sécurisée

3- Les missions du Projet :

• .Analyser le besoin : caractéristiques des produits, cadence, contraintes d’implantation, sécurité.
• Rédiger le cahier des charges du préhenseur, des convoyeurs et de la cellule.
• Concevoir le préhenseur (ventouses/pince) adapté aux cartons.
• Concevoir les convoyeurs et leur structure (guidage, motorisation, butées).
• Concevoir le châssis, les protections et la structure de la cellule robotisée.
• Réaliser l’implantation 2D/3D complète robot + convoyeurs + zones palettes.