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Sujet PFE n°13: Conception Unité de palettisation (End of line)

Sousse, Tunisie

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Objet du Sujet PFE : 

1- Description : 

Conception Unité de palettisation (End of line)

2- Objectifs du Projet : 

  •  Concevoir une solution complète de palettisation adaptée à différents formats de produits et palettes.
  • Modéliser l’installation (CAO, schémas électriques/pneumatiques).
  • Intégrer l’ensemble des composants : robot, préhenseur, convoyeurs, capteurs, automates.
  • Documenter la solution (analyse fonctionnelle, GRAFCET, plan de câblage, manuel opérateur).
  • Présenter un démonstrateur ou une simulation réaliste (ex. : avec RoboDK, RobotStudio, SolidWorks, etc.).

3- Les missions du Projet :

  • Analyse des besoins (Étude du cahier des charges (produits, dimensions, cadence, format palette) / Analyse des contraintes électriques, pneumatiques, mécaniques)
  • Conception mécanique
  • Conception électrique & pneumatique
  • Simulation & documentation


    

Compétences requises 

  • Automatisme & Robotique
    Programmation robot (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa ou autre).
    Programmation automates (Siemens, Schneider, Beckhoff, Omron…).
    Maîtrise des GRAFCET, logiques de sécurité & communication industrielle (EtherCAT, Profinet…).
  •  Mécanique / Conception
    Connaissance des systèmes mécaniques et préhenseurs.
    Maîtrise d’un logiciel CAO (SolidWorks, Catia, Inventor…).
    Compréhension de la robotique : cinématique, trajectoires, efforts, charges admissibles.
  • Électricité & Pneumatique
    Lecture et création de schémas électriques.
    Gestion des actionneurs, capteurs, électrovannes, alimentations.
    Notions de sécurité machine (ISO 13849, ISO 10218…).

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