Sujet PFE n°6: Conception mécanique et simulation robotique d’une cellule robotisée agroalimentaire

1- Description : 

Étude, conception 3D (SolidWorks) et simulation robotique (KUKA.Sim) d’une cellule robotisée flexible pour le secteur agroalimentaire.

• Conception mécanique sur SolidWorks : Modélisation 3D complète de la cellule, systèmes et outillages.
• Simulation robotique dans KUKA.Sim : Programmation des trajectoires et validation des cycles.
• Étude technique : Analyse d’implantation, contraintes mécaniques et optimisation.
• Dossier professionnel : Rapport complet, plans, nomenclatures et présentation finale.

2- Objectifs du Projet : 

• Ce projet a pour objectif de développer une cellule robotisée destinée à la manipulation de produits agroalimentaires, en réponse au besoin croissant d’automatisation flexible permettant de traiter différentes formes et masses de produits (sachets, barquettes, boîtes, pains, pâtisseries, etc.) tout en garantissant hygiène, cadence et sécurité. Il inclut la conception mécanique complète de la cellule et la simulation du robot dans KUKA.Sim afin de valider la faisabilité, le temps de cycle et les zones de travail.La cellule comprend :
• un robot 6 axes,
• un système de changement rapide d’outillage,
• un magasin d’outillages,
• un convoyeur d’entrée produit,
• un magasin de palettes
• un convoyeur de sortie,
• les protections et structures inox adaptées au domaine agroalimentaire.

3- Les missions du Projet : 

•  Conception d’outillages, structures et mécanismes.
• Connaissance des matériaux inox et exigences agroalimentaires.
• Maquette 3D complète (SolidWorks).
• Plans techniques et nomenclatures.
• Simulation robotique complète (KUKA.Sim) avec vidéo.